顎式破碎機作為一種傳統(tǒng)的破碎設(shè)備，由于其具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、制造容易、維修方便、適應(yīng)性好等優(yōu)點．自從1855年問世以來，一直是粉碎行業(yè)廣泛應(yīng)用的設(shè)備，其缺點是效率低，非連續(xù)性破碎，破碎比小等，各國都對其缺點進行了改進，其自動化水平也有所提高，近年也出現(xiàn)了一些新的機型，如雙腔雙動顎式破碎機、雙腔回轉(zhuǎn)破碎機，篩分顎式破碎機、外動顎均擺顎式破碎機、倒懸掛細碎顎式破碎機等12-q，由于目前實際使用的大多數(shù)是復(fù)擺顎式破碎機，且發(fā)展過程具有典型意義，本文主要以復(fù)擺顎式破碎機的為例闡述顎式破碎機的設(shè)計發(fā)展過程。

1機構(gòu)設(shè)計及優(yōu)化

我國自1951年開始仿制復(fù)擺顎式破碎機以來，很長一段時間里，人們?yōu)榱耸箘宇€具有較好的運動特性，能減小磨損，提高處理能力，對一些有較大影響的結(jié)構(gòu)參數(shù)，如傳動角、肘板擺動角、偏心距、主軸的懸掛高度、動顎行程，嚙角、連桿長度等進行了大量的研究工作。

傳統(tǒng)的設(shè)計方法主要是按照點的運動軌跡來設(shè)計破碎機四桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)，主要有分析法和圖解法，利用設(shè)計前就已經(jīng)選定的一些參數(shù)如嚙角、連桿長度、動顎的行程等，根據(jù)已知的軌跡，運用相互間的關(guān)系，求得各桿件的尺寸，根據(jù)所設(shè)計的破碎機的型號，連桿長度，動顆行程等都能確定。用上述的方法確定四桿機構(gòu)后，接著描述出動顎的運動軌跡，決定設(shè)計是否滿意。 嚙角的概念也由傳統(tǒng)的幾何嚙角到工態(tài)嚙角。工態(tài)嚙角則是指實際的工作時的嚙角，由于幾何嚙角的前提明顯在頤板的部分部位不成立，所以，工態(tài)嚙角有時要大于設(shè)計時的嚙角，隨之將產(chǎn)生一些相應(yīng)的后果如物料打滑，顎板磨損嚴重，加劇物料堵塞等。為了改善這些狀況，設(shè)計出多種的顎板形狀．設(shè)計過程中的一個顯著特點是，主軸懸掛高度逐漸從正懸掛向負懸掛變化[9-n]，正懸掛存在動顎上部水平行程小，機器高運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，整體尺寸大，加工成本高等的缺點。負懸掛可以加大動顎的水平行程，降低機器的高度，減輕機重，改善破碎效果?，F(xiàn)在粗碎用的復(fù)捏顎式破碎機一般采用零懸掛，而中細碎用的中小型復(fù)擺顎式破碎機大多采用負懸掛。

另外，肘板的支承方式也有正負之分。傳統(tǒng)的復(fù)擺顎式破碎機主要是采用正支承。隨著先進的機構(gòu)設(shè)計方法的逐步應(yīng)用，負支承也獲得廣泛的應(yīng)用，即肘板為復(fù)傾角的結(jié)構(gòu)。由于負支承型動顎各點的垂直行程要小于正支承的動顎，這樣有利于減輕顎板的磨損，提高產(chǎn)品的均勻性，減小損耗，從破碎機的高度來說，由于負支承型破碎機的下端固定鉸接點比正支承型的靠下，機器的高度要比正支承的低，當負支承型的肘板長度很小時，就演變成為另一種支承方式，即輥撐型，也就是支承動顎的變成輥子，復(fù)擺顎式破碎機的優(yōu)化設(shè)計，在很長的一段時間內(nèi)，設(shè)計者對機構(gòu)的尺寸、曲柄半徑等的選擇帶有一定的盲目性，且大多參照國外的同型號類比確定?；蛘邽橐蟮膲嚎s量，盲目進行試湊加以改變，以致于不能保證機器的優(yōu)良傳動性能，對曲柄半徑進行優(yōu)化設(shè)計，可在保證實現(xiàn)工藝要求的前提下獲得優(yōu)良的機構(gòu)尺寸參數(shù)，當然由于數(shù)學(xué)模型建立的不一樣，所獲得的目標函數(shù)也有多種，如曲柄半徑、動頓排料口處的特征值以及一個破碎循環(huán)排出的物料體積等，B的是使破碎效果優(yōu)良同時生產(chǎn)能力大．優(yōu)化方法由于建模，所選的變量，約束條件的不同也有多種算法．

另外，動顆下端水平行程和動顎下端摔料高度上的下端部·的平均嚙角以及主軸的轉(zhuǎn)速三者的匹配是發(fā)揮機器生產(chǎn)能力的關(guān)鍵。因而三者的匹配是三參數(shù)的設(shè)計問題，目的是機器的功耗在不大于規(guī)定的標準下，設(shè)計變量是下端的水平行程和平均嚙角．

設(shè)計新型顎式破碎機出現(xiàn)的時間較短，如倒懸掛細碎顎式破碎機在20世紀70年代首先被報道．由于它使動顎倒置于機器的底部機器的重心大大下移，穩(wěn)定性好，工作轉(zhuǎn)速大大提高。又如雙腔雙動顎式破碎機的出現(xiàn)，集中了傳統(tǒng)顎式破碎機的優(yōu)點，它在普通顎式破碎機動顴板的另一端增加一個破碎腔，使得破碎機不存在空行程的能量消耗，提高了破碎效率．再如雙腔回轉(zhuǎn)破碎機的設(shè)計燕有顎式破碎機，1：J閻錐破碎機的性能，產(chǎn)量較同規(guī)格的顎式破碎機高50％。還有篩分式顎式破碎機可把篩分和破碎結(jié)合在一起，簡化了工藝流程，能及時排m以達到粒度要求的物料，減輕了物料的堵塞和過粉碎，提高丁生產(chǎn)能力，降低了能耗，

2復(fù)擺顎式破碎機的腔型設(shè)計及其發(fā)展

破碎腔的形狀和尺寸應(yīng)該滿足以下要求；前列，為防止機器超載和堵塞，在單位時間內(nèi)進入破碎腔的物料不應(yīng)多于能夠破碎和排出的物料；第二，為了保證機器負荷均勻、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、破碎板磨損均勻，物料要均勻地分布在破碎腔內(nèi)；第三，為廠提高破碎效率，防止堵塞和過粉碎現(xiàn)象，破碎后的物料應(yīng)能暢通地從破碎腔內(nèi)排出；第四，為了保證產(chǎn)品的細度和形狀是立方體，細碎型的破碎機，破碎腔的下部應(yīng)有平行區(qū)。

隨著破碎過程數(shù)學(xué)模型的建立，描述破碎過程也成為現(xiàn)實，1948年B．Epstin首先用統(tǒng)計學(xué)原理來研究物料的破碎規(guī)律，1956年S．R．Broadent及T．G．Callcatt等提小破碎的矩陣模型；1977年A．J．nch的進一步分析粉碎過程的矩陣模型等。加上計算機的普及，建立符合顎式破碎機實際操作的模型并進行數(shù)值計算也已成為可能，為進一步的仿真、優(yōu)化設(shè)計提供了基礎(chǔ)。

例如考察常規(guī)待破碎物料在復(fù)擺顎式破碎機破碎腔內(nèi)的實際流動狀況時，需要充分考慮動顎復(fù)雜擺動特性t12，131。當動顎板齒面某段由閉合極限位置回到開啟的極限位置這個過程中，處于此段的物料流動狀態(tài)是否一定為下落，是與緊相鄰的靠上一段和靠下一段動顎運動狀態(tài)及破碎物料的狀態(tài)有關(guān)。而動顎板齒面某段從開啟極限位置運動到閉合極限位置時，處于此段的物料主要處于被擠壓破碎狀態(tài)，其擠壓破碎程度亦與緊相鄰的靠上一段和靠下一段動顎運動狀態(tài)及破碎物料的狀態(tài)有關(guān)。由此破碎物料被逐漸破碎和流動，最終排出。在考慮破碎物料在破碎腔內(nèi)受力、流動以及破碎齒面目上各點的運動等特性基礎(chǔ)，上，所設(shè)計山的破碎腔按固定顎板與動顎板的形狀可以分為：“直線一直線”型，“曲、直線一曲、直線”型，“曲、直線—直線”型，“直線一區(qū)、直線”型等。腔型的優(yōu)化設(shè)計可以采用分層優(yōu)化法，及各個破碎層分別優(yōu)化。多層綜合優(yōu)化法可以避免分層優(yōu)化的缺點。當然，可以結(jié)合兩種方法，先用多層優(yōu)化法求得排料層的優(yōu)化后的定、動顎傾角，然后進行分層優(yōu)化。

隨著描述破碎過程的數(shù)學(xué)模型的建立，破碎腔的設(shè)計逐步趨向于高深腔方向發(fā)展，堵塞現(xiàn)象逐步獲得改善，甚至可以設(shè)計出完全克服無堵塞式破碎腔形。

3計算機輔助設(shè)計與顎式破碎機的自動化設(shè)計的結(jié)合

隨著CAD技術(shù)的發(fā)展，也開發(fā)出了一些顎式破碎機的CAD系統(tǒng)。二維CAD基本上實現(xiàn)了破碎機設(shè)計、優(yōu)化、繪圖的自動化，但要用二維的視圖來表示三維的物體。目前，借助于一些人型的三維繪圖軟件，已經(jīng)實現(xiàn)三維實體模型的設(shè)計。

二維CAD系統(tǒng)主要包括設(shè)計計算部分和自動繪圖部分。程序的設(shè)計主要采用模塊化思路，一般包含有機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計模塊，運動學(xué)、動力學(xué)仿真模塊，工作參數(shù)、主要零件的強度分析，有限元設(shè)計、繪圖等模塊通過主程序段的不同調(diào)用方式，各子模塊可以按順序執(zhí)行，通過公用變量完成數(shù)據(jù)的交換和傳遞。也可以調(diào)用單獨的任一模塊，人為地給定輸入。由于顎式破碎機的設(shè)計以成為成熟的產(chǎn)品設(shè)計，屬于變參數(shù)型設(shè)計，即新的設(shè)計對象與原有的基本類型設(shè)計相同或相近，主要的差異在于各部分的尺寸參數(shù)，繪圖模塊借助如AUTOCAD等軟件，實現(xiàn)了參數(shù)化自動繪圖。

三維模型設(shè)計是以三維零件、部件結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)的三維圖形設(shè)計。在三維模型的基礎(chǔ)』二可以進行裝配，干涉檢查，有限元分析，運動分析等的計算機輔助工作。利用三維的繪圖軟件，顎式破碎機的設(shè)計與制造過程從單一的平面圖轉(zhuǎn)變成可視化的三維動態(tài)圖形，從而使得CAD形象化，可視化，史接近生產(chǎn)實際，可以直觀地檢查產(chǎn)品工作過程中的相對運動，及干涉原因等，縮短了產(chǎn)品的設(shè)計制造周期，達到了優(yōu)良、快速、敏捷和一次試制成功的日的，有效地降低了設(shè)計制造成本，為進一步的CAD和CAM的結(jié)合奠定了基礎(chǔ)。三維實體模型設(shè)計將逐步取代兩維的設(shè)計，成為顎式破碎機設(shè)計發(fā)展的趨向。總之，就目前而言，我國顎式破碎機的設(shè)計在質(zhì)量和性能方面與國外的先進水平還有很大的差距，就同樣的機型相比，機器的重量要比我國的小很多，說明其設(shè)計與制造的綜合水平比我國高的多。此外，機器的軸承小但壽命長；在耐磨材料，熱處理丁藝等方面也有刁；小的差距。提高我國的制造技術(shù)關(guān)鍵在于消化，吸收國外進口的產(chǎn)品，自己的研究開發(fā)單位要重視具有自主知識產(chǎn)權(quán)的設(shè)計開發(fā)，提高配套產(chǎn)品在內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量，迎頭趕上國際先進水平。

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