Cosmos/Motion是為廣大用戶提供的實(shí)現(xiàn)數(shù)字化功能樣機(jī)的卓越工具。它是一個(gè)全功能運(yùn)動(dòng)仿真軟件，與當(dāng)今主流的三維CAD軟件SolidWorks無(wú)縫集成，可以對(duì)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行完整的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真，得到系統(tǒng)中各零部件的運(yùn)動(dòng)狀況，包括位移、速度、加速度、作用力及反作用力等，并以動(dòng)畫(huà)、圖形、表格等多種形式輸出結(jié)果，還可將零部件在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)情況下的復(fù)雜

載荷情況直接輸出到主流有限元分析軟件中作出正確的強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)分析。

現(xiàn)在SolidWorks中建立起機(jī)構(gòu)零件模型，分別有曲柄(相當(dāng)于偏心軸)、連桿(相當(dāng)于動(dòng)顎)、遙感(相當(dāng)于肘板)、銷(用于連接各桿件)、后板(相當(dāng)于機(jī)架)，然后進(jìn)行裝配。

在復(fù)擺顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)模型的裝配中，運(yùn)用了自底向上的裝配體設(shè)計(jì)思想。所謂自底向上是利用已經(jīng)建立好的零件設(shè)計(jì)裝配體。裝配體的設(shè)計(jì)正好像一個(gè)裝配車間，利用已加工完成的零件，根據(jù)不同的位置和裝配約束關(guān)系，將一個(gè)一個(gè)零件裝配完成不見(jiàn)或產(chǎn)品。

為了動(dòng)態(tài)仿真的需要，進(jìn)行裝配之前，首先需要知道零件中后板作為機(jī)架為不動(dòng)件，曲柄、連桿、搖桿、銷為可動(dòng)件。先將不動(dòng)件后板放入裝配圖中，然后將曲柄和搖桿加入到機(jī)構(gòu)模型裝配體中，通過(guò)同心和共面配合裝配到后板上，再將連桿通過(guò)銷與曲柄和搖桿裝配起來(lái)，也是用童心和共面配合，裝配完成。

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